Shiyu Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拘束付き独立ステアリングを備えた過剰駆動4輪駆動車両の運動計画と制御
  運動計画・制御2025/10/1

  機械的制約により車輪が360度回転できない独立ステアリング4輪駆動車両の運動計画と制御を提案し、不連続性を考慮した経路追従と障害物回避を実現した。