Shiyu Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 必要なときだけ集中：適応的ルーティングと協調グラウンディングによる学習不要の視覚グラウンディング
  視覚グラウンディング2026/6/15

  複雑な高解像度画像中の細部認識が苦手なMLLMに対し、サンプルの難易度に応じて処理を適応的に割り当てる学習不要のフレームワークLazyMCoTを提案。簡単なクエリは高速に処理し、難しいケースにはモデルの注意機構と外部視覚専門家を組み合わせた2段階精緻化で正確な局所領域を生成する。

• ASDF: 6D姿勢推定を統合したレイトフュージョンによる組立状態検出
  6D姿勢推定/組立状態検出2024/3/1

  YOLOv8を拡張し、6D姿勢推定と組立状態検出をレイトフュージョンで統合する手法ASDFを提案。医療・産業の組立支援において、遮蔽や外観変化に対応しつつ高精度な姿勢推定と状態検出を実現する。