Philipp Beckerle

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASDF: 6D姿勢推定を統合したレイトフュージョンによる組立状態検出
  6D姿勢推定/組立状態検出2024/3/1

  YOLOv8を拡張し、6D姿勢推定と組立状態検出をレイトフュージョンで統合する手法ASDFを提案。医療・産業の組立支援において、遮蔽や外観変化に対応しつつ高精度な姿勢推定と状態検出を実現する。

• Low-cost Sensor Glove with Force Feedback for Learning from Demonstrations using Probabilistic Trajectory Representations
  2015/10/1