Shiwei Lian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Collision-Aware Object-Goal Visual Navigation via Two-Stage Deep Reinforcement Learning
  2025/2/1
• TDANet: Target-Directed Attention Network For Object-Goal Visual Navigation With Zero-Shot Ability
  2024/4/1
• A Transferability Metric Using Scene Similarity and Local Map Observation for DRL Navigation
  2023/6/1