Shivani Guptasarma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• J-PARSE: Jacobian-based Projection Algorithm for Resolving Singularities Effectively in Inverse Kinematic Control of Serial Manipulators
  2025/5/1
• ProACT: An Augmented Reality Testbed for Intelligent Prosthetic Arms
  2024/7/1
• Considerations for the Control Design of Augmentative Robots
  2023/10/1