Shivam Chaubey

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Minimal Intervention Shared Control with Guaranteed Safety under Non-Convex Constraints
  2025/7/1
• Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation
  2024/5/1