Shiqiao Gu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RealtimeWAM：ワンステップ非同期ワールドアクションモデル
  VLA2026/10/5

  映像生成バックボーンの表現を活用するワールドアクションモデルにおいて、教師アンカー型一貫性蒸留とクロスエキスパート・ウェーブフロント・パイプライン化により、ワンステップの行動生成と非同期推論を実現し、推論効率を大幅に向上させた研究。