Ruihao Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相対幾何を超えて：ロボットのためのメトリック認識幾何知覚
  幾何知覚2026/8/27

  ロボットの操作に必要な実世界スケールの幾何再構成を実現する、プラグアンドプレイのフレームワークMAGPを提案。カメラパラメータと深度観測からメトリック幾何を再構成し、絶対誤差を大幅に削減する。

• Advances and Innovations in the Multi-Agent Robotic System (MARS) Challenge
  2026/1/1