Shilin Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的で整合性のあるスケーラブルなロボット学習に向けて
  VLA2026/7/1

  潜在世界モデルと行動生成を統合したLumo-2を提案し、潜在空間での予測的推論とモダリティ整合により、ロボット学習の性能と汎化を向上させる。