Shihao Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リプレイ制約付きシミュレーションフレームワークによるパワード膝-足首義足コントローラの個人化
  義足制御2026/7/1

  記録された歩行データを再生するMuJoCoベースのシミュレータを用いて、深層強化学習により義足のインピーダンスパラメータを個人化し、実機での有効性を実証した。

• Deep Convolutional Neural Network and Transfer Learning for Locomotion Intent Prediction
  2022/9/1