Shifei Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実を用いた半自律型ロボット遠隔操作による精密両手作業の実行
  遠隔操作2026/10/18

  MRヘッドセットを使い、タスクの大部分を自律実行し要所のみ人間が微調整する半自律遠隔操作システムを提案し、精密な両手ペグ挿入タスクで模倣学習方策の訓練に有効な高品質データを低負荷で収集できることを示した。