Minas Liarokapis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるF1TENTHレースでの実環境追い抜きの加速
  強化学習レース2025/10/1

  F1TENTH車両に強化学習エージェントを実装し、対戦相手と訓練することで実世界での追い抜き成功率を87%まで向上させた。

• 三本指グリッパによる巧みなロボット操作のための強化学習手法のベンチマーク
  マニピュレーション2024/8/1

  実世界環境で三本指グリッパの器用なハンド内操作タスクに対し3つの強化学習アルゴリズムを直接訓練し、その性能を比較評価した。