Sheng-Jun Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行ギャップに注意：ワールドモデル制御における行動と意味の不一致
  ワールドモデル制御2026/10/5

  非同期実行がワールドモデル制御器の行動意味論をどう変えるかを分析し、TD-MPC2とDreamerV3の失敗モードを特定して、事前学習モデルを変更せずに修正する軽量インターフェースを提案した。