Shen Ruan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分布内性能を超えて：脆弱性指向チューニングによる量子化VLAの汎化回復
  VLA2026/10/5

  量子化されたVLAポリシーは分布内性能を保つ一方で環境変化に脆くなる問題に対し、脆弱な状態を選択的に修正するオンポリシー蒸留フレームワークPIVOT-Qを提案した。