Sheila Schoepp

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による機械のハードウェア故障耐性向上：方策勾配アルゴリズムの比較
  強化学習/故障耐性2024/7/1

  PPOとSACを用いてハードウェア故障に適応する制御を学習し、モデルパラメータやリプレイバッファの保持・破棄が復旧性能に与える影響を2つの環境で比較した。