Shadan Golestan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスと機械故障適応における生成的フローネットワークの有効性の研究
  故障適応2025/1/1

  ロボットの故障適応に生成的フローネットワーク（CFlowNets）を適用し、強化学習と比較して適応行動の獲得能力を検証した。

• 強化学習による機械のハードウェア故障耐性向上：方策勾配アルゴリズムの比較
  強化学習/故障耐性2024/7/1

  PPOとSACを用いてハードウェア故障に適応する制御を学習し、モデルパラメータやリプレイバッファの保持・破棄が復旧性能に与える影響を2つの環境で比較した。