Shashikant Pawar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生態系モニタリングのための劣駆動型バイオミメティック自律水中ロボット
  水中ロボット2025/11/1

  魚型の劣駆動水中ロボットの機械設計を更新し、強化学習で学習した最小限の駆動による遊泳行動をFishGymシミュレータ上で検証した。