Kaustubh Singh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生態系モニタリングのための劣駆動型バイオミメティック自律水中ロボット
  水中ロボット2025/11/1

  魚型の劣駆動水中ロボットの機械設計を更新し、強化学習で学習した最小限の駆動による遊泳行動をFishGymシミュレータ上で検証した。

• AeroSafe: エアロゾル滞留時間解析とロボット咳エミュレータ試験環境を用いた移動型室内空気清浄
  空気清浄/デジタルツイン2025/8/1

  咳を再現するロボットと空気清浄機からなる試験環境でデータを収集し、物理モデルとLSTM・グラフ畳み込みを組み合わせたデジタルツインでエアロゾル濃度を予測、空気清浄機の実時間制御により感染リスク低減を図る。