Shashank A. Deshpande

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型ツリー合意によるマルチロボット協調
  群制御2026/10/22

  分散ツリー探索と列生成による交渉で、マルチロボットの非線形協調をリアルタイムかつ準最適に計画する手法WarpWeaverを提案。

• 最適制御のための分散前方ツリー探索：被覆性、複雑性、計算量
  運動計画2026/8/26

  非線形システムの運動計画において、前方伝播に基づく決定論的で有限サンプルの準最適性を保証するプランナーを開発し、分散制御コマンドセットを用いた探索アルゴリズムDFT*を提案した。