Blake T. Edwards

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型ツリー合意によるマルチロボット協調
  群制御2026/10/22

  分散ツリー探索と列生成による交渉で、マルチロボットの非線形協調をリアルタイムかつ準最適に計画する手法WarpWeaverを提案。