Shaolei Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: ヒューマノイド動作拡散のための型付き参照認識対話編集
  ヒューマノイド動作生成2026/10/15

  Unitree G1ヒューマノイドの動作生成・編集を、型付きの運動学的量（支持・ルート・手のイベント）に基づいて行うフレームワーク。言語指示を具体的な動作構造に結びつけ、参照動作に対する相対的な編集を可能にする。