Bingqian Wu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Teleopit: 全身ヒューマノイド遠隔操作システム遠隔操作2026/8/1
VR信号から全身・手・頭部の動作をヒューマノイドにマッピングする遠隔操作システムを提案し、実機でのデモ収集とポリシー学習で高い成功率を達成した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VR信号から全身・手・頭部の動作をヒューマノイドにマッピングする遠隔操作システムを提案し、実機でのデモ収集とポリシー学習で高い成功率を達成した。