Xiangru Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Awomo-SimDataEngine: エージェント型シミュレーション対応世界生成
  sim2real2026/10/1

  資産・シーン生成からロボット実演合成までを繋ぐエージェント型システムを提案し、生成データによるクロスシミュレータ方策学習の有効性を示した。

• Teleopit: 全身ヒューマノイド遠隔操作システム
  遠隔操作2026/8/1

  VR信号から全身・手・頭部の動作をヒューマノイドにマッピングする遠隔操作システムを提案し、実機でのデモ収集とポリシー学習で高い成功率を達成した。

• 制御可能な人間中心ビデオ生成における合成データ拡張の役割の探求
  ビデオ生成2026/4/23

  合成データが人間のビデオ生成に与える影響を体系的に調査し、拡散ベースのフレームワークで合成データと実データの補完的役割を明らかにした。