Shangchen Miao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JEPA-VLA：VLAモデルに動画予測埋め込みが必要な理由
  VLA2026/2/1

  動画で事前学習した予測埋め込み（V-JEPA 2）をVLAモデルに適応的に統合し、サンプル効率と汎化性能を大幅に向上させる手法を提案。