Shan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 探索不要の潜在空間プランニングを学習する逆モデル型ワールドモデル
  プランニング2026/10/16

  潜在ワールドモデルにおけるオンライン探索を、目標条件付き逆モデルで置き換え、訓練時に後退視目標再ラベリングと行動遷移整合性で表現と行動を整合させる探索不要プランニング手法HIJPを提案した。