Dongyoung Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CarPLAN: 動的シーン認識を備えた文脈適応型で堅牢な自動運転計画
  自動運転2026/3/1

  自動運転の模倣学習ベースの運動計画において、周囲との変位予測と専門家デコーダの動的選択を導入し、文脈適応的な計画を実現するフレームワークを提案した。