Seungcheol Oh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調型航空モビリティ制御のための幻覚対応生成事前学習トランスフォーマー
  UAV/強化学習2025/4/1

  GPTと強化学習を組み合わせ、安全フィルタで幻覚を抑えつつUAVのラストマイル配送を効率化するSafeGPTを提案した論文。