Sergio Segura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vision-Language-Actionロボットのメタモルフィックテスト
  VLA2026/2/1

  VLAモデルを搭載したロボットのテストオラクル問題を緩和するため、メタモルフィック関係を提案し、入力変更が軌道に与える影響を評価する手法を検証した。