Seongju Lee
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
コンピュータビジョンマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 第4回海事コンピュータビジョンワークショップ（MaCVi）：チャレンジ概要コンピュータビジョン2026/4/1
CVPR 2026で開催される海事コンピュータビジョンのワークショップで、5つのベンチマークチャレンジの設定、評価プロトコル、データセット、結果をまとめ、上位チームの技術レポートも紹介している。
- ManipForce: 接触の多いマニピュレーションのための周波数対応表現を用いた力誘導方策学習マニピュレーション2025/9/1
人間のデモから高周波の力覚とRGBを同時取得するハンドヘルドシステムと、周波数・モダリティ対応埋め込みと双方向クロスアテンションで融合する拡散方策を提案し、歯車組立など6つの接触リッチタスクで平均83%の成功率を達成した。
- Object Detection for Understanding Assembly Instruction Using Context-aware Data Augmentation and Cascade Mask R-CNN2021/1/1