Senchun Chai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多階層シナリオにおける自律地上車両の最適化ベース安全軌道計画
  軌道計画2026/6/1

  自律地上車両（AGV）の多階層シナリオ向けに、タスク計画と軌道計画を組み合わせた軌道計画フレームワークを提案し、シミュレーションで有効性を検証した。