Senbao Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FARM: 凍結ロボット世界モデルの内部予測状態から失敗信号を読み取る
  失敗検出/世界モデル2026/9/10

  凍結した事前学習済みロボット世界モデルの内部予測状態から、小さな読み出し層のみを学習して失敗を検出する手法を提案し、実機ロボットでも転移可能で低遅延な監視を実現した。