Sena Saito

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMと群衆マッピングを用いた安全な移動支援システムと回避経路計画
  ナビゲーション2026/2/1

  VLMとガウス過程回帰を組み合わせて群衆密度マップを生成し、動的な群衆と静的障害物を回避する自律移動ロボットの経路計画手法を提案した。