Sen Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Demiurge: 自己回帰ビデオ再レンダリングによるナビゲート可能な4D世界の構築
  4D生成/ビデオ拡散2026/10/10

  動的4D点群メモリを基盤に、外観拡散モデル・深度補完・メモリ対応ワーピング・幾何認識リファインメントを組み合わせ、単一動画から軌跡間で一貫したナビゲート可能な4D世界を自己回帰的に生成する手法を提案。

• Goku: 命令ベース動画編集のための100万規模のユニバーサルデータセットとベンチマーク
  動画編集2026/6/29

  複雑な編集指示に応えるため、200万ペアの大規模データセットと、マスク分岐と外観レンダリング分岐を分離したデュアルブランチモデルを構築し、新ベンチマークで性能を検証した論文。