Selam Gano

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低忠実度の視触覚事前学習による視覚のみのマニピュレーション性能向上
  触覚2024/6/1

  低コストな触覚センサBeadSightで視触覚事前学習を行い、実行時は触覚を無効化して視覚のみで推論することで、USBケーブル挿入タスクの性能を最大65%改善できることを示した。

• VITaL事前学習：触覚・非触覚マニピュレーションポリシーのための視触覚事前学習
  触覚2024/3/1

  視覚と触覚を組み合わせた事前学習を行うことで、触覚を使うエージェントだけでなく触覚を使わないエージェントの模倣学習性能も大幅に向上することを示した研究。