Pranav Katragadda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VITaL事前学習：触覚・非触覚マニピュレーションポリシーのための視触覚事前学習
  触覚2024/3/1

  視覚と触覚を組み合わせた事前学習を行うことで、触覚を使うエージェントだけでなく触覚を使わないエージェントの模倣学習性能も大幅に向上することを示した研究。