Seigo Ito

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Model Predictive Path Integral PID Control for Learning-Based Path Following
  2026/3/1
• MAPF-HD: Multi-Agent Path Finding in High-Density Environments
  2025/9/1
• Visual-Based Forklift Learning System Enabling Zero-Shot Sim2Real Without Real-World Data
  2024/12/1
• Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines
  2024/3/1