Sebastiano Battiato

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HexMIL: 階層的注意MILによるAI操作CTボリュームの事前説明可能な検出
  医用画像/異常検出2026/8/5

  CT画像のディープフェイクを検出する新しい手法HexMILを提案。ボリュームレベルのラベルのみで操作領域を特定でき、未見の生成モデルに対しても高い汎化性能を示す。

• A Survey on Human-aware Robot Navigation
  2021/6/1