Giovanni Maria Farinella

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego-METAS: 自己中心視点のオンライン・マルチモーダル・省エネルギー時系列行動分割ベンチマーク
  行動認識2026/5/29

  身体化エージェントのための、エネルギー予算を考慮したオンライン時系列行動分割の初のベンチマークを提案し、複数モダリティの動的センサ選択の重要性を示した。

• EgoInteract: インタラクション理解と予測のための合成一人称視点ビデオ生成
  一人称視点ビデオ理解2026/5/18

  一人称視点のインタラクション理解・予測タスク向けに、制御可能なシミュレータで合成ビデオと高密度アノテーションを生成し、実データでの性能向上を実証した論文。

• Image-based Navigation in Real-World Environments via Multiple Mid-level Representations: Fusion Models, Benchmark and Efficient Evaluation
  2022/2/1
• A Survey on Human-aware Robot Navigation
  2021/6/1
• On Embodied Visual Navigation in Real Environments Through Habitat
  2020/10/1