Antonino Furnari

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTools: 実世界の一人称視点動画における道具中心の推論に向けて
  一人称視点/道具使用推論2026/9/30

  道具を使う一人称視点動画の大規模データセット(100時間)と、知覚・幾何・手順・因果推論を問う1,000問のベンチマークを構築し、既存の動画マルチモーダルモデルが道具使用の理解に苦戦することを示した。

• Ego-METAS: 自己中心視点のオンライン・マルチモーダル・省エネルギー時系列行動分割ベンチマーク
  行動認識2026/5/29

  身体化エージェントのための、エネルギー予算を考慮したオンライン時系列行動分割の初のベンチマークを提案し、複数モダリティの動的センサ選択の重要性を示した。

• Image-based Navigation in Real-World Environments via Multiple Mid-level Representations: Fusion Models, Benchmark and Efficient Evaluation
  2022/2/1
• A Survey on Human-aware Robot Navigation
  2021/6/1
• On Embodied Visual Navigation in Real Environments Through Habitat
  2020/10/1