Sean Phillips

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地上テストベッドにおけるマルチエージェント衛星点検のための深層強化学習の安定性解析
  sim2real2025/3/1

  階層型深層強化学習で複数衛星の点検タスクを制御し、シミュレーションから実機テストベッドまで性能と安定性を評価してsim-to-realギャップの克服を示した。

• 自律型衛星点検の評価：能動的戦略と受動的戦略の比較
  宇宙ロボティクス/群制御2025/2/1

  衛星による宇宙物体の点検において、受動的な自然運動周回と強化学習による能動的な航法を燃料消費と表面被覆率で比較し、それぞれが有利となる条件をシミュレーションで明らかにした。

• 深層強化学習と地上試験環境による近接衛星運用
  宇宙ロボティクス2025/2/1

  深層強化学習で衛星の多機体点検タスクを制御し、シミュレーションから実機のクアッドロータUAVまで段階的に検証して、訓練環境外での性能劣化を調べた研究。

• 深層強化学習を用いた露出ベースの多エージェントによるタンブリングターゲットの検査
  宇宙ロボティクス2023/2/1

  深層強化学習で訓練した階層型マルチエージェントシステムにより、予測不能に回転する宇宙ターゲットを自律的に検査する手法を提案し、90%以上の表面を観測することに成功した。