Kendra Lang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習を用いた露出ベースの多エージェントによるタンブリングターゲットの検査
  宇宙ロボティクス2023/2/1

  深層強化学習で訓練した階層型マルチエージェントシステムにより、予測不能に回転する宇宙ターゲットを自律的に検査する手法を提案し、90%以上の表面を観測することに成功した。