Zachary S. Lippay

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地上テストベッドにおけるマルチエージェント衛星点検のための深層強化学習の安定性解析
  sim2real2025/3/1

  階層型深層強化学習で複数衛星の点検タスクを制御し、シミュレーションから実機テストベッドまで性能と安定性を評価してsim-to-realギャップの克服を示した。

• 深層強化学習と地上試験環境による近接衛星運用
  宇宙ロボティクス2025/2/1

  深層強化学習で衛星の多機体点検タスクを制御し、シミュレーションから実機のクアッドロータUAVまで段階的に検証して、訓練環境外での性能劣化を調べた研究。