Sean Lublinsky

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドSRL：協調的な移動操作のための超冗長肢による形態拡張
  移動操作2026/10/19

  ヒューマノイドに3本目の腕（超冗長肢）を追加し、モデルベース軌道最適化と強化学習で全身協調動作を実現、シミュレーションから実機へゼロショット転移した研究。

• 三次元水中障害物環境における波動推進ロボットの移動
  水中ロボティクス2026/6/1

  水中に障害物が散在する環境で、柔軟な体を持つ細長いロボットが、体のコンプライアンス制御と深度調整により、障害物を回避・回復しながら前進する手法を提案した。