Scott R. Silva
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御/医療ロボティクス医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 腱駆動式ステアラブルスタイレットOncoReachのための双線形モデル予測制御フレームワーク：小線源治療への応用制御/医療ロボティクス2026/4/1
標準的な小線源治療針に統合可能な腱駆動式ステアラブルスタイレットのための双線形モデル予測制御（MPC）フレームワークを提案し、シミュレーションと組織模擬ファントム実験で固定目標位置決めと移動目標追跡の実現可能性を示した。
- 小線源治療用OncoReachスタイレット：設計評価とパイロット研究医療ロボティクス2026/1/1
子宮頸がんの組織内小線源治療において、直針の直線的経路の制限を克服するため、標準的な15G/13G針に適合する手動操作可能な腱駆動式ステアラブルスタイレットを開発し、設計パラメータの評価とファントムを用いたパイロット研究でその有効性を示した。