Diandra N. Ayala-Peacock

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 小線源治療用OncoReachスタイレット：設計評価とパイロット研究
  医療ロボティクス2026/1/1

  子宮頸がんの組織内小線源治療において、直針の直線的経路の制限を克服するため、標準的な15G/13G針に適合する手動操作可能な腱駆動式ステアラブルスタイレットを開発し、設計パラメータの評価とファントムを用いたパイロット研究でその有効性を示した。