Satoshi Ikehata

National Institute of Informatics

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DewHand: 一人称動画からの直接的なメートル空間手動作再構成
  一人称視点/手動作推定2026/10/21

  一人称視点動画から手とカメラの動きを単一ステージで共同推定し、フローマッチングによる生成で遮蔽や画面外の手も扱いながらメートルスケールの世界座標での手動作を再構成する手法。

• 世界整合デコーディング：世界行動モデルのための自己検証型テスト時計画
  計画/ロボット制御2026/9/2

  世界行動モデル（WAM）のロールアウトを検証可能な仮説として扱い、内部生成信号で候補をランク付けし、実行後の観測で自己検証するテスト時計画フレームワークを提案。ロボット制御の成功率を向上させた。