Sasha Wald

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミスは信頼を損なうのか？身体支援ロボットのエラーに対する年齢層別の信頼反応の比較
  身体支援ロボット2024/8/1

  入浴や食事支援を行う身体支援ロボットが意図的にミスを犯す実験を行い、若年層と高齢層でロボットへの信頼が年齢とタスクに応じてどう変化するかを調べた。

• Robust Body Exposure (RoBE): A Graph-based Dynamics Modeling Approach to Manipulating Blankets over People
  2023/4/1