Sarthak Arora

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3次元LiDARを用いた安全な物理的人間-ロボットインタラクション
  安全制御2024/6/1

  3次元LiDARの反射率・信号・近赤外・点群データを活用し、速度と分離の監視基準を満たす安全制御を実現する知覚パイプラインを構築した。

• Human Position Detection & Tracking with On-robot Time-of-Flight Laser Ranging Sensors
  2019/9/1
• HRC-SoS: Human Robot Collaboration Experimentation Platform as System of Systems
  2019/5/1
• Speed and Separation Monitoring using on-robot Time--of--Flight laser--ranging sensor arrays
  2019/4/1