Odysseus Adamides

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3次元LiDARを用いた安全な物理的人間-ロボットインタラクション
  安全制御2024/6/1

  3次元LiDARの反射率・信号・近赤外・点群データを活用し、速度と分離の監視基準を満たす安全制御を実現する知覚パイプラインを構築した。