Sara Vicente

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一画像から完全なガウシアンスプラットを生成する拡散モデル
  3D生成2025/8/1

  1枚の画像から、隠れた部分も含めた完全な3Dガウシアンスプラット表現を生成する拡散モデルベースの手法を提案。

• PlaceIt3D：実3Dシーンにおける言語誘導物体配置
  3Dシーン理解2025/5/1

  3Dシーンの点群と言語指示から、物体をどこに置くべきか推論して配置する新タスクを提案し、ベンチマーク・データセット・ベースライン手法を構築した。